产品简介
分布式串行总线平台 (简称DBSP) ，主要面向多关节的机器人产品，搭配位置回读的动作编辑器，让编程“零”基础的你，都可以轻松完成机器人的动作设计。
32位处理器
32位Cortex M3处理器，最多可存储1000组动作。
ID自动分配
系统自动扫描各个通道的舵机，并根据连线顺序依次分配ID。
分布式串行总线
6路独立总线通道，分布式排列，优化布线和电源分配管理。
位置回读式动作编程
掰动关节–扫描舵机–设置执行时间，3步即可完成动作设计。
多平台开发
兼容多平台二次开发，支持树莓派/Arduino UNO专用扩展板。
Mixly图形化编程
在Mixly编程环境中，直接控制舵机或调用动作组。
应用领域
分布式串行总线舵机
分布式串行总线舵机适用于多关节机器人、人形机器人、四足机器人、多足仿生机器人、入门机械手臂、STEAM教育等多个领域。
多关节机器人
人形机器人
四足机器人
多足仿生机器人
入门机械手臂
STEAM教育
基本参数
型号: RP8-S41 | HP8-S41
- 堵转扭矩: 45Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.098sec@60º (7.4V)
- 工作电压: 6.0-8.4V
- 不锈钢加厚输出齿
- 空心杯马达
- 有效角度: 180º
- 全对称双轴结构 (RP8系列)
- 传统单轴结构 (HP8系列)
控制协议
(专利号：ZL 2018 2 0115636.4)
系统支持6路总线通道，采用分布式排列方式，每条通道上的舵机以串行方式连接，舵机ID无需预先设置，全部由系统自动分配。极大提高了机器人的布线和电源分配的合理性。
结构特性
从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度。
Mixly图形化编程
- 兼容Mixly图形化编程环境
- 提供DBSP库文件
- 可直接控制单个或多个舵机动作
- 可直接调用预先编辑好的动作组
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购）
配件清单
- 主舵盘 (25T) 1pcs
- 副舵盘 1pcs
- M3.0*6 2pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 10pcs
- PH2.0-JR 数据线 (30cm) 1pcs
订购编号
RP8-S41| HP8-S41
