产品简介

分布式串行总线平台 (简称DBSP) ,主要面向多关节的机器人产品,搭配位置回读的动作编辑器,让编程“零”基础的你,都可以轻松完成机器人的动作设计。

基本参数

型号: RA8-S22 | HA8-S22


  •  堵转扭矩: 25Kg-cm (7.4V)
  •  空载速度: 0.15sec@60º (7.4V)
  •  工作电压: 6.0-8.4V
  •  全金属加厚齿轮
  •  铁芯马达
  •  有效角度: 180º
  •  全对称双轴结构 (RA8系列)
  •  传统单轴结构 (HA8系列)

控制协议

(专利号:ZL 2018 2 0115636.4)

系统支持6路总线通道,采用分布式排列方式,每条通道上的舵机以串行方式连接,舵机ID无需预先设置,全部由系统自动分配。极大提高了机器人的布线和电源分配的合理性。

结构特性

从齿轮强度,到马达寿命,从传感器精度,到结构对称性,每一个细节都是我们追赶的高度。

扩展板系列

专用控制板SC-01 | Arduino UNO扩展板 Ardurobo1 | 树莓派3/4扩展板Rasprobo1

可视化动作编辑器

  • 全局舵机扫描
  • 在线动作编辑
  • 动作组管理
  • 动作延时、嵌套
  • 遥控器按钮映射
使用手册

APP动作编辑器

  • 蓝牙4.2
  • 支持iOS/Android
  • 3D动态演示
  • 虚拟手柄
  • 动作文件跨平台分享
使用手册

Mixly积木式编程

  • 兼容Mixly编程环境
  • 提供DBSP库文件
  • 可直接控制单个或多个舵机动作
  • 可直接调用预先编辑好的动作组

全对称机身孔位

  • 双轴舵机系列,机身孔位采用全对称结构
  • 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
  • 下沉式舵盘设计
  • (各类支架需要另外订购)

配件清单

  • 主舵盘 (25T)                               1pcs
  • 副舵盘                                            1pcs
  • M3.0*6                                           2pcs
  • M2.0*5                                        16pcs
  • PB2.0*5                                      10pcs
  • PH2.0-JR 数据线 (30cm)     1pcs

订购编号

RA8-S22| HA8-S22

使用手册

最近更新   2019-10-12

调试软件下载 (Windows)

125kb   2019-10-12

舵机3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12

舵盘3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12