Description
Rasprobo1是分布式串行总线舵机的扩展板，专门为树莓派用户设计开发。它集成了舵机接口，IMU模块，补光模块和多种接口，为开发者带来极大的便利，可广泛应用于机器人以及其他各类STEAM教育产品。
Basic Features
- 直接兼容树莓派，无需其他连线
- 集成6路分布式串行总线通道
- 可直接调用预先编辑好的动作组
- 集成惯性导航模块 (IMU), 支持机器人自平衡及高级姿态算法
- 集成电源管理，可直接给树莓派供电
- 集成摄像头补光灯控制
- 集成I2C | 数字 | 按键接口
- 支持低压报警
Interface Description
| Power | 6.0-8.4V |
| ON/OFF | Switch ON/OFF |
| I2C Interface | 树莓派功能引出接口，兼容 Grove 接口定义 |
| 5.0V Expansion port | |
| 3.3V Expansion port | |
| Fill-in Light | 集成补光灯控制电路，用于摄像头补光 |
| Servo Interface | CH1-CH6，连接分布式串行总线舵机 |
| Function Button | 扩展按键，可自定义功能 |
| IMU | IMU（ICM20948），支持机器人自平衡及高级姿态算法 |
| Micro USB | 连接PC进行动作编辑 |
| USB | 2.4G 手柄接收器接口 |
| Buzzer | 低压报警 |
| Indicator | 电源状态指示灯 |
| 电压正常-常亮；低电压-闪烁 |
