产品简介

SC-01是分布式串行总线舵机系列的专用控制板。内置6路分布式串行总线舵机接口,同时集成了PS2手柄、标准串行、蓝牙4.2模块及电源管理,支持多平台的二次开发。

 功能特性


  • 32位Cortex-M3 处理器,主频 72Mhz
  • 8M Flash,可存储1000组动作
  • 独立总线控制芯片,可更快下达控制指令
  • 6路分布式串行总线通道
  • 每通道可连接 6 颗舵机,支持ID自动分配
  • 标准串行接口,支持多平台二次开发
  • 支持反馈式动作编辑器 (PC/App)
  • 蓝牙 4.2 模块
  • 优化电源管理及保护线路

接口说明

应用案例

格斗机器人

  • 15颗分布式串行总线舵机 (RP8-S41)
  • 各部位舵机分组排列
  • 支持蓝牙遥控及编程 (App)
  • 支持2.4G游戏手柄
  • 7.4V 1500mAh锂电池
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仿生多足机器人

  • 18颗分布式串行总线舵机 (RA8-S22)
  • 支持蓝牙遥控及编程 (App)
  • 支持2.4G游戏手柄
  • 7.4V 850mAh锂电池
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使用手册

最近更新   2019-10-12

调试软件下载(Windows)

125kb   2019-10-12

舵机3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12

舵盘3D/CAD图纸

125kb   2019-10-12