产品简介
Ardurobo2是一块UART串行总线舵机的扩展板，专门为Arduino UNO用户设计开发。它集成了舵机接口、气泵管理、I2C、数字和模拟接口，为开发者带来极大的便利，可广泛应用于云台、机械手臂、机器人以及其他各类STEAM教育产品。
功能特性
- 直接兼容 Arduino UNO 接口，无需其他引线
- 集成UART串行总线舵机接口
- 集成全双工/半双工舵机信号转换
- 集成USB/TTL转换, 支持UART舵机调试软件
- 集成气泵和电磁阀门的驱动电路，方便机械手臂设计
- 集成I2C | 数字 | 模拟 三种接口
- 优化电源管理
- 提供电源反接保护
接口说明
| 电源接口 | 6.0-8.4V |
| 电源开关 | 电源 ON/OFF |
| 电压选择 | 模拟和数字接口的供电选择，3.3V / 5.0V(默认) |
| I2C 接口 | Arduino 功能引出接口，兼容 Grove 接口定义 |
| 模拟接口 （A0 | A2 | A4） | |
| 数字接口 （D2 | D4 | D6） | |
| Arduino UNO引脚 | 引出 Arduino UNO的所有引脚 |
| 舵机接口 | CH1-CH6，连接UART串行总线舵机 |
| 复位按键 | 复位 Arduino UNO |
| Micro USB | 连接PC进行上位机调试及控制 |
| ISP 接口 | 连接其他ISP接口模块 |
| SW 接口 | 连接电磁阀 |
| MT 接口 | 连接气泵马达 |
| Arduino UNO供电指示灯 | Arduino UNO通电时常亮 |
| USB指示灯 | 接入 USB 线时常亮 |
