产品简介
UART串行总线舵机是一款双向通讯的舵机，面向用户开放工作模式、数据反馈、加减速算法及保护功能等参数，同时提供STM32/Arduino/Python环境下的SDK，满足不同平台的开发需求。
角度模式
无需换算ADC，以“度”为单位控制角度，最小步进0.1º。
轮式模式
最大空载转速700º/秒，支持旋转圈数和时间的独立设置。
阻尼模式
在保持一定输出锁力下，可以用外力改变舵机的角度位置。
功率控制
可限定舵机最大输出功率，并实时反馈当前功率数据。
加减速算法
在舵机启动和刹车阶段，提供更平滑的运动轨迹控制。
波特率自定义
波特率范围: 9600—1Mbps，满足不同平台的通讯需求。
基本参数
型号: RA8-U25 | HA8-U25
- 32-Bit 处理器
- 堵转扭矩: 25Kg-cm (7.4V)
- 空载速度: 0.15sec@60º (7.4V)
- 工作电压: 6.0-8.4V
- 全金属加厚齿轮
- 铁芯马达
- 行程范围: 360º (有效270º)
- 全对称双轴结构 (RA8系列)
- 传统单轴结构 (HA8系列)
控制协议
每个舵机均预设ID号，以总线方式连接，通过半双工异步串行通信协议进行通讯；再通过转接板，以全双工通讯协议和平台进行数据交换。
结构特性
从齿轮强度，到马达寿命，从传感器精度，到结构对称性，每一个细节都是我们追赶的高度。
全对称机身孔位
- 双轴舵机系列，机身孔位采用全对称结构
- 支持从-90º, 0º和 90º三个方向安装支架
- 下沉式舵盘设计
- (各类支架需要另外订购)
配件清单
- 主舵盘 (25T) 1pcs
- 副舵盘 1pcs
- M3.0*6 2pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 10pcs
- PH2.0数据线 (20cm) 1pcs
订购编号
RA8-U25 | HA8-U25
