產品簡介
Rasprobo1是分佈式串行總線伺服機的擴展板，專門為樹莓派用戶設計開發。它集成了伺服機介面，IMU模組，補光模組和多種介面，為開發者帶來極大的便利，可廣泛應用於機器人以及其他各類STEAM教育產品。
功能特性
- 直接兼容樹莓派，無需其他連線
- 集成6路分佈式串行總線通道
- 可直接調用預先編輯好的動作組
- 集成慣性導航模組 (IMU), 支持機器人自平衡及高級姿態演算法
- 集成電源管理，可直接給樹莓派供電
- 集成攝像頭補光燈控制
- 集成I2C | 數字 | 按鍵介面
- 支持低壓報警
接口說明
| 電源介面 | 6.0-8.4V |
| 電源開關 | 電源 ON/OFF |
| I2C 介面 | 樹莓派功能引出介面，兼容 Grove 介面定義 |
| 5.0V擴展口 | |
| 3.3V擴展口 | |
| 補光燈介面 | 集成補光燈控制電路，用於攝像頭補光 |
| 伺服機介面 | CH1-CH6，連接分佈式串行總線伺服機 |
| 功能按鍵 | 擴展按鍵，可自定義功能 |
| 慣性導航模組 | IMU（ICM20948），支持機器人自平衡及高級姿態演算法 |
| Micro USB | 連接PC進行動作編輯 |
| USB | 2.4G 手柄接收器接口 |
| 蜂鳴器 | 低壓報警 |
| 電源指示燈 | 電源狀態指示燈 |
| 電壓正常-常亮；低電壓-閃爍 |
