產品簡介
UART串行總線伺服機是一款雙向通訊的伺服機，面向用戶開放工作模式、數據回饋、加減速演算法及保護功能等參數，同時提供STM32/Arduino/Python環境下的SDK，滿足不同平臺的開發需求。
角度模式
無需換算ADC，以“度”為單位控制角度，最小步進0.1º。
輪式模式
最大空載轉速700º/秒，支持旋轉圈數和時間的獨立設置。
阻尼模式
在保持一定輸出鎖力下，可以用外力改變伺服機的角度位置。
功率控制
可限定伺服機最大輸出功率，並即時回饋當前功率數據。
加減速算法
在伺服機啟動和刹車階段，提供更平滑的運動軌跡控制。
波特率自定義
波特率範圍: 9600—1Mbps，滿足不同平臺的通訊需求。
基本參數
型号: RP8-U45 | HP8-U45
- 32-Bit 處理器
- 堵轉扭矩: 45Kg-cm (7.4V)
- 空載速度: 0.098sec@60º (7.4V)
- 工作電壓: 6.0-8.4V
- 不鏽鋼加厚輸出齒
- 空心杯馬達
- 行程範圍: 360º (有效270º)
- 全對稱雙軸結構 (RP8系列)
- 傳統單軸結構 (HP8系列)
控制協議
每個伺服機均預設ID號，以總線方式連接，通過半雙工異步串行通信協議進行通訊；再通過轉接板，以全雙工通訊協議和平臺進行數據交換。
結構特性
從齒輪強度，到馬達壽命，從傳感器精度，到結構對稱性，每一個細節都是我們追趕的高度。
全對稱機身孔位
- 雙軸伺服機系列，機身孔位採用全對稱結構
- 支持從-90º, 0º和 90º三個方向安裝支架
- 下沉式伺服機設計
- (各類支架需要另外訂購)
配件清單
- 主舵盤 (25T) 1pcs
- 副舵盤 1pcs
- M3.0*6 2pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 10pcs
- PH2.0數據線 (20cm) 1pcs
訂購編號
RP8-U45 | HP8-U45
