產品簡介

SC-01是分佈式串行總線伺服機系列的專用控制板。內置6路分佈式串行總線伺服機介面,同時集成了PS2手柄、標準串行、藍牙4.2模組及電源管理,支持多平臺的二次開發。

 功能特性


  • 32位Cortex-M3 處理器,主頻 72Mhz
  • 8M Flash,可存儲1000組動作
  • 獨立總線控制晶片,可更快下達控制指令
  • 6路分佈式串行總線通道
  • 每通道可連接6顆伺服機,支持ID自動分配
  • 標準串行介面,支持多平臺二次開發
  • 支持回饋式動作編輯器 (PC/App)
  • 藍牙4.2模組
  • 優化電源管理及保護線路

接口說明

應用案例

格鬥機器人

  • 15顆分佈式串行總線伺服機 (RP8-S41)
  • 各部位伺服機分組排列
  • 支持藍牙遙控及編程 (App)
  • 支持2.4G遊戲手柄
  • 7.4V 1500mAh鋰電池
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仿生多足機器人

  • 18顆分佈式串行總線伺服機 (RA8-S22)
  • 支持藍牙遙控及編程 (App)
  • 支持2.4G遊戲手柄
  • 7.4V 850mAh鋰電池
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使用手冊

最近更新  2019-10-12

調試軟件下載 (Windows)

125kb   2019-10-12

伺服機3D/CAD圖紙

125kb   2019-10-12

舵盤3D/CAD圖紙

125kb   2019-10-12