產品簡介
Ardurobo2是一塊UART串行總線伺服機的擴展板，專門為Arduino UNO用戶設計開發。它集成了伺服機介面、氣泵管理、I2C、數字和模擬介面，為開發者帶來極大的便利，可廣泛應用於雲臺、機械手臂、機器人以及其他各類STEAM教育產品。
功能特性
- 直接兼容 Arduino UNO 介面，無需其他引線
- 集成UART串行總線伺服機介面
- 集成全雙工/半雙工伺服機信號轉換
- 集成USB/TTL轉換, 支持UART伺服機調試軟體
- 集成氣泵和電磁閥門的驅動電路，方便機械手臂設計
- 集成I2C | 數字 | 模擬 三種介面
- 優化電源管理
- 提供電源反接保護
接口說明
| 電源介面 | 6.0-8.4V |
| 電源開關 | 電源 ON/OFF |
| 電壓選擇 | 模擬和數字介面的供電選擇，3.3V / 5.0V(默認)) |
| I2C 介面 | Arduino 功能引出介面，兼容 Grove 介面定義 |
| 模擬介面 （A0 | A2 | A4） | |
| 數字介面 （D2 | D4 | D6） | |
| Arduino UNO引腳 | 引出Arduino UNO的所有引腳 |
| 伺服機介面 | CH1-CH6，連接UART串行總線伺服機 |
| 復位按鍵 | 復位Arduino UNO |
| Micro USB | 連接PC進行上位機調試及控制 |
| ISP 介面 | 連接其他ISP介面模組 |
| SW 介面 | 連接電磁閥 |
| MT 介面 | 連接氣泵馬達 |
| Arduino UNO供電指示燈 | Arduino UNO通電時常亮 |
| USB指示燈 | 接入 USB 線時常亮 |
