產品簡介
Rasprobo2是一塊UART串行總線伺服機的擴展板，專門為樹莓派用戶設計開發。它集成了伺服機介面，氣泵管理，IMU模組，補光控制和電源管理等，為開發者帶來極大的便利，可廣泛應用於雲臺、機械手臂、機器人以及其他各類STEAM教育產品。
功能特性
- 直接兼容樹莓派，無需其他連線
- 集成UART串行總線伺服機介面
- 集成全雙工/半雙工伺服機信號轉換
- 集成USB/TTL轉換, 支持UART伺服機調試軟體
- 集成氣泵和電磁閥控制電路，方便機械手臂設計
- 集成慣性導航模組 (IMU), 支持機器人自平衡及高級姿態演算法
- 集成電源管理，可直接給樹莓派供電
- 集成攝像頭補光燈控制 (GPIO4)
- 集成I2C | 數字 | 按鍵 三種介面
- 支持低壓報警
接口說明
| 電源介面 | 6.0-8.4V |
| 電源開關 | 電源 ON/OFF |
| I2C介面 | 樹莓派功能引出介面，兼容Grove 介面定義 |
| 5.0V擴展口 | |
| 3.3V擴展口 | |
| 補光燈介面 | 集成補光燈控制電路，用於攝像頭補光 |
| 伺服機介面 | CH1-CH6，連接UART串行總線伺服機 |
| 功能按鍵 | 擴展按鍵，可自定義功能 |
| 慣性導航模組 | IMU（MPU6050），支持機器人自平衡及高級姿態演算法 |
| Micro USB | 連接PC進行上位機調試及控制 |
| SW 介面 | 連接電磁閥 |
| MT介面 | 連接氣泵馬達 |
| 蜂鳴器 | 低壓報警 |
| 電源指示燈 | 上電後常亮 |
| 狀態指示燈 | 電壓正常-常亮；低電壓-閃爍 |
