產品簡介
分佈式串行總線平臺 (简称DBSP) ，主要面向多關節的機器人產品，搭配位置回讀的動作編輯器，讓編程“零”基礎的你，都可以輕鬆完成機器人的動作設計。
32位處理器
32位Cortex M3處理器，最多可存儲1000組動作。
ID自動分配
系統自動掃描各個通道的伺服機，並根據連線順序依次分配ID。
分佈式串行總線
6路獨立總線通道，分佈式排列，優化佈線和電源分配管理。
位置回讀式動作編程
掰動關節–掃描伺服機–設置執行時間，3步即可完成動作設計。
多平臺開發
兼容多平臺二次開發，支持樹莓派/Arduino UNO專用擴展板。
Mixly積木編程
支持在Mixly編程環境中，直接調用動作組。
基本參數
型號: RP8-S41 | HP8-S41
- 堵轉扭矩: 45Kg-cm (7.4V)
- 空載速度: 0.098sec@60º (7.4V)
- 工作電壓: 6.0-8.4V
- 不鏽鋼加厚輸出齒
- 空心杯馬達
- 有效角度: 180º
- 全對稱雙軸結構 (RP8系列)
- 傳統單軸結構 (HP8系列)
控制協議
(專利號：ZL 2018 2 0115636.4)
系統支持6路總線通道，採用分佈式排列方式，每條通道上的伺服機以串行方式連接，伺服機ID無需預先設置，全部由系統自動分配。極大提高了機器人的佈線和電源分配的合理性。
結構特性
從齒輪強度，到馬達壽命，從傳感器精度，到結構對稱性，每一個細節都是我們追趕的高度。
Mixly積木式編程
- 兼容Mixly編程環境
- 提供DBSP庫文件
- 可直接控制單個或多個伺服機動作
- 可直接調用預先編輯好的動作組
全對稱機身孔位
- 雙軸伺服機系列，機身孔位採用全對稱結構
- 支持從-90º, 0º和 90º三個方向安裝支架
- 下沉式伺服機設計
- (各類支架需要另外訂購)
配件清單
- 主舵盤 (25T) 1pcs
- 副舵盤 1pcs
- M3.0*6 2pcs
- M2.0*5 16pcs
- PB2.0*5 10pcs
- PH2.0-JR 數據線 (30cm) 1pcs
訂購編號
RP8-S41| HP8-S41
